Грамматическая основа и тип сказуемого
Тип сказуемого — по тому, чем оно выражено.
1. Простое глагольное — одна глагольная форма, даже из нескольких слов: шёл, будем читать, пришёл бы, пусть споёт, одержал победу.
2. Составное глагольное — вспомогательное слово (стал, хочет, может, должен, готов) + инфинитив: стал рисовать.
3. Составное именное — связка (быть, стать, казаться, оказаться или нулевая) + именная часть: был весёлым; Минск — столица.
4. Подлежащее может быть сочетанием: «Мать с дочерью ушли» (сказуемое во мн. ч.) — подлежащее «мать с дочерью».
Инфинитив входит в сказуемое, только если действие совершает само подлежащее. «Мама велела сыну убрать комнату» — убирать будет сын, значит, «убрать» — дополнение, а сказуемое простое «велела». Остальное → полные темы СИНТ-4 и СИНТ-9.